bibo必博官網(wǎng)-軸向主動(dòng)式浮動(dòng)恒力打磨工具，用精準(zhǔn)力控增效工業(yè)智能制造

目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。

也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。

近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的力控浮動(dòng)工具，能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺面采取順隨加工，模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時(shí)提高精度。

軸向力控浮動(dòng)去毛刺工具的特點(diǎn)

一致性：復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)柔性接觸打磨，作業(yè)時(shí)打磨工具與工件始終貼合，保證打磨效果的一致性。

精準(zhǔn)性：恒力執(zhí)行器自動(dòng)識(shí)別姿態(tài)，進(jìn)行輸出力補(bǔ)償。全姿態(tài)主動(dòng)恒力補(bǔ)償精度+-0.5N內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控。

高效性：實(shí)時(shí)反饋接觸力量數(shù)據(jù)，可視化作業(yè)，方便工藝調(diào)試；與市面機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即插即用式連接，解決機(jī)器人生態(tài)碎片化以及跨終端對(duì)接問題，使集成變得更簡易智能。

軸向力控浮動(dòng)去毛刺工具的應(yīng)用領(lǐng)域

軸向力控浮動(dòng)去毛刺工具廣泛應(yīng)用于汽車、電子、模具等行業(yè)，特別適用于精密零件的去毛刺處理。在汽車制造領(lǐng)域，該工具可用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、曲軸等關(guān)鍵部件的去毛刺；在電子制造領(lǐng)域，可用于手機(jī)外殼、電路板等精密部件的去毛刺；在模具制造領(lǐng)域，可用于模具型腔、滑塊等部件的去毛刺。

軸向力控浮動(dòng)去毛刺工具的發(fā)展趨勢

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)去毛刺技術(shù)的要求也越來越高。未來，軸向力控浮動(dòng)去毛刺工具將朝著更加智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。通過引入先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工具頭狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步提高去毛刺的效率和精度。同時(shí)，隨著新材料和新工藝的不斷涌現(xiàn)，軸向力控浮動(dòng)去毛刺工具的性能也將得到進(jìn)一步提升。

總之，軸向力控浮動(dòng)去毛刺工具以其高效、精確、安全的特點(diǎn)，在精密制造領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，相信該工具將在未來發(fā)揮更加重要的作用。

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