bibo必博官網(wǎng)-2024年,下一個(gè)跨界造車的也許來自機(jī)器人企業(yè)
開個(gè)玩笑。但節(jié)卡機(jī)器人確已滲透汽車領(lǐng)域萬千制造場(chǎng)景。
汽車行業(yè)發(fā)展一日千里,對(duì)汽車制造商生產(chǎn)的靈活性、產(chǎn)線自動(dòng)化水平和智能體系提出了更高要求。節(jié)卡機(jī)器人以柔性化、高性能產(chǎn)品,現(xiàn)已打通汽車部件和整車生產(chǎn)全環(huán)節(jié),幫助客戶圓夢(mèng)造車自動(dòng)化工廠建設(shè),降本增效、欣欣向榮。
01
制動(dòng)系統(tǒng)
汽車剎車卡鉗裝配
節(jié)卡機(jī)器人作業(yè)靈活、控制精準(zhǔn),完成狹小空間內(nèi)部件取放、精準(zhǔn)對(duì)位及螺絲緊固等復(fù)雜裝配任務(wù),滿足場(chǎng)景高精密度和高重復(fù)性需求,確保每一個(gè)剎車卡鉗裝配質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)打標(biāo),間接提升車輛制動(dòng)能力和性能水平。
02
傳動(dòng)系統(tǒng)
傳動(dòng)零部件流水線生產(chǎn)
節(jié)卡機(jī)器人具備IP68等級(jí),滿足機(jī)油、切屑液和高頻影響的嚴(yán)苛工況穩(wěn)定作業(yè)。通過配套3D視覺相機(jī),機(jī)器人可解決金屬尺軸和齒輪的反光問題,精準(zhǔn)流暢地執(zhí)行傳動(dòng)軸零部件取放料流程,整套自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)上下料節(jié)拍為8-10s,顯著提升生產(chǎn)效率20%以上。此外,節(jié)卡機(jī)器人小巧便捷、靈巧便捷,客戶工廠導(dǎo)入機(jī)器人后的產(chǎn)線面積釋放了1/3。
03
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向節(jié)上下料及加工
1臺(tái)節(jié)卡機(jī)器人,在狹窄空間內(nèi)靈活周轉(zhuǎn)、雙向作業(yè),有序交替取放轉(zhuǎn)向節(jié)。節(jié)卡機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定,以自動(dòng)化柔性生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率和精度,保障轉(zhuǎn)向節(jié)強(qiáng)度和延展性,避免因轉(zhuǎn)向節(jié)折斷而出現(xiàn)斷軸事故。
04
發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶拉力檢測(cè)
機(jī)器人搭載雙夾爪夾具,實(shí)現(xiàn)皮帶在拉力檢測(cè)設(shè)備上下料作業(yè),助力軟材質(zhì)皮帶的高精度和高靈敏度檢測(cè)。節(jié)卡機(jī)器人操作簡(jiǎn)易,保障發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張力高質(zhì)量檢測(cè),延長(zhǎng)皮帶和損壞皮帶和軸承等部件使用壽命。
05
發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)殼體吹氣除水
視覺識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的位置,節(jié)卡機(jī)器人結(jié)合視覺模塊反饋工況信息,憑借可達(dá)±0.02mm的重復(fù)定位精度,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)軌跡吹氣除水和工件各部位無死角清潔,優(yōu)化工藝流程,提升后續(xù)產(chǎn)線的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
06
發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)砂型模具激光打標(biāo)
JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人結(jié)合激光打標(biāo)裝置、傳感器等,在高粉塵環(huán)境中以極小占地空間,實(shí)現(xiàn)多角度、大范圍地對(duì)50+種類的發(fā)動(dòng)機(jī)模具進(jìn)行標(biāo)記,解決人工打標(biāo)一致性問題,滿足客戶對(duì)汽車質(zhì)量追根溯源需求。
07
排氣總成
汽車排氣總成的沖壓線項(xiàng)目
5臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè),完成視覺定位上料和高效搬運(yùn)作業(yè),快換44套夾具,能滿足沖壓產(chǎn)線高節(jié)拍需求,生產(chǎn)26 種產(chǎn)品,有效解放8名人工流向更有價(jià)值的工作崗位。憑借憑借±0.02mm的重復(fù)定位精度和高水平穩(wěn)定作業(yè)能力,節(jié)卡機(jī)器人以高精度、高效率的自動(dòng)化產(chǎn)線滿足企業(yè)小批量、多品種靈活生產(chǎn)。
08
變速箱
變速箱殼搬運(yùn)
搭配3D視覺和升降柱,JAKA Zu 18機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多層產(chǎn)品高度上的定向抓取,憑借輕量化的夾爪設(shè)計(jì)靈活取放高重量變速箱殼,3工位3臺(tái)機(jī)器人代替6-7個(gè)人進(jìn)行重復(fù)性的高承重作業(yè)。同時(shí),機(jī)器人可接入安東系統(tǒng),實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)和產(chǎn)能完成情況和設(shè)備OEE,讓工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、一體化長(zhǎng)效運(yùn)維。
09
電池
電池模組搬運(yùn)
節(jié)卡機(jī)器人精準(zhǔn)執(zhí)行電池模組的搬運(yùn)任務(wù),結(jié)合第七軸實(shí)現(xiàn)多位置的電池模組上下料動(dòng)作,確保電池模組高效、安全地轉(zhuǎn)移至裝配位置,大大提升了作業(yè)的精度與效率,降低了人工成本與錯(cuò)誤率。
10
車燈
車燈螺釘鎖付應(yīng)用
節(jié)卡機(jī)器人通過姿態(tài)調(diào)整、自動(dòng)矯正,避免多過渡點(diǎn),在狹窄空間內(nèi)保證所有點(diǎn)位直線運(yùn)動(dòng),無碰撞歸位作業(yè),以±0.02mm作業(yè)精度,滿足客戶對(duì)精度和穩(wěn)定性的高要求,產(chǎn)線產(chǎn)能翻了近3番,已在車燈領(lǐng)域復(fù)制百臺(tái)。目前,車燈螺釘鎖附應(yīng)用作為“JAKA 產(chǎn)品級(jí)應(yīng)用”之一,可提供吸釘和吹釘兩種供釘方式,應(yīng)用投資回報(bào)周期小于1.5年。
11
內(nèi)外飾
中控臺(tái)注塑件下料碼盤
汽車中控塑料件作為內(nèi)飾的重要組成部分,其生產(chǎn)流程中的下料與擺盤環(huán)節(jié),不僅直接影響到材料利用率、生產(chǎn)效率,還關(guān)聯(lián)著最終產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。節(jié)卡機(jī)器人以7*24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè)能力,優(yōu)化該環(huán)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)“省時(shí)、省力、省成本”的目標(biāo),提升工廠產(chǎn)線整體效能。
12
汽車電子
PCBA檢測(cè)、上下料
1臺(tái)節(jié)卡機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng),機(jī)器人+視覺+運(yùn)動(dòng)控制一體化集成,利用2D相機(jī)快速定位,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配。1小時(shí)內(nèi)即可快速部署,1分鐘內(nèi)快速裝配,有效提升產(chǎn)品一致性和質(zhì)量。
13
整車裝配
駕駛輔助標(biāo)定檢測(cè)
作為駕駛輔助標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)的核心單元,節(jié)卡機(jī)器人代替人工夾持標(biāo)靶,滿足多種車型不同位置的標(biāo)靶作業(yè)需求,60s內(nèi)一輛車檢測(cè)完畢,賦能整車生產(chǎn)下線后的駕駛輔助功能模塊的標(biāo)定和檢測(cè)(如ADAS檢測(cè)),助力提升整車行駛安全性和舒適度,該應(yīng)用已在多個(gè)新能源頭部廠家智能制造基地投入使用。
14
整車裝配
車門焊接及鉸鏈安裝
節(jié)卡機(jī)器人依次進(jìn)行車門焊接、螺釘鎖付安裝鉸鏈,取代原先手動(dòng)搬運(yùn)、焊接、鎖螺絲的作業(yè)模式,客戶可以充分利用有限空間進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí),降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
15
整車裝配
車底堵帽自動(dòng)安裝
在某合資車企整車廠,多臺(tái)JAKA Zu 12機(jī)器人與振動(dòng)盤、視覺相機(jī)高效結(jié)合,實(shí)現(xiàn)汽車底盤堵帽的自動(dòng)化上料、定位與安裝,提高堵帽安裝良率與一致性。7*24小時(shí)長(zhǎng)效作業(yè),有效提升工廠產(chǎn)能。
16
整車裝配
前后擋風(fēng)玻璃涂膠
節(jié)卡機(jī)器人高度集成、簡(jiǎn)單易用,可一周快速部署投入生產(chǎn)。1臺(tái)機(jī)器人代替2名工人進(jìn)行7*24小時(shí)高效作業(yè),日產(chǎn)能可達(dá)1000塊,并以高精度作業(yè)能力精準(zhǔn)涂膠,提升產(chǎn)線良品率達(dá)95%以上,增強(qiáng)風(fēng)擋玻璃裝配質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。
17
整車裝配
智能仿生噴涂機(jī)器人應(yīng)用
針對(duì)傳統(tǒng)維修噴涂行業(yè)內(nèi)人工作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度低、油漆工人成本高等痛點(diǎn),節(jié)卡機(jī)器人融合先進(jìn)的機(jī)器視覺與AI算法,精準(zhǔn)模擬人工噴涂技巧,適配全球超1000款車型,實(shí)現(xiàn)任意車型和多部件的高質(zhì)量、自動(dòng)化流水線噴涂。節(jié)卡機(jī)器人操作簡(jiǎn)便,免去人工示教,采用離線編程技術(shù),無需專業(yè)機(jī)控人員,改善工況同時(shí)消除職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。
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