bibo必博官網(wǎng)-飛虎平臺助力工業(yè)定位抓取，圖形化編程實現(xiàn)快速部署！

平臺介紹

隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，定位抓取技術(shù)也在不斷進(jìn)步。在自動化裝配線和倉儲物流等場景中，精準(zhǔn)的定位和抓取是確保生產(chǎn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵。對于眾多場景的的機(jī)械臂抓取操作過程，都不是簡單的絕對位置控制與標(biāo)準(zhǔn)動作操作，因此都需要進(jìn)行基于立體視覺的智能化開發(fā)。3D視覺定位抓取應(yīng)用平臺（飛虎平臺）滿足智能化開發(fā)中的統(tǒng)一化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的要求，并通過圖形化編程實現(xiàn)定位抓取系統(tǒng)的快速部署。

平臺特點

01全鏈條式開發(fā)流程

全鏈條式開發(fā)流程是飛虎平臺應(yīng)用于智光眼專用相機(jī)的一大亮點。它將底端視覺系統(tǒng)與機(jī)器人用戶端無縫連接，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景自主完成整個項目的功能流程化設(shè)計，并直接對接機(jī)械臂系統(tǒng)。這種一體化的開發(fā)流程，使得基于機(jī)器視覺的物品抓取系統(tǒng)的開發(fā)更加高效、便捷。

02“做你所想”的開發(fā)平臺

飛虎平臺秉承"做你所想"的理念，具有通用性的設(shè)計。它能夠解決大部分智能化抓取和搬運(yùn)過程中的視覺立體感知及坐標(biāo)姿態(tài)認(rèn)知問題，實現(xiàn)機(jī)械臂的快速應(yīng)用。用戶可以根據(jù)自己的需求和創(chuàng)造力進(jìn)行開發(fā)，即可快速滿足抓取類應(yīng)用的設(shè)計開發(fā)，同時也擁有更大的自由度。

03功能模塊圖形化

功能模塊圖形化是飛虎平臺的又一特點。飛虎平臺集成了相機(jī)本身的多類應(yīng)用功能及軟件算法庫，并采用了圖形化展示的方式呈現(xiàn)各個功能模塊。這樣的設(shè)計使得開發(fā)過程方便快捷，簡單易懂。不需要具備深入的編程知識，通過模塊化的拖拽和連接，用戶也能輕松完成。

04極其智能的功能模塊擴(kuò)展

飛虎平臺具有極其智能的功能模塊擴(kuò)展能力。飛虎平臺所有的功能模塊都可以重復(fù)使用，并且可以進(jìn)行并行構(gòu)建。用戶可以針對相同的應(yīng)用場景使用多種功能算法進(jìn)行并行驗證，大大提高了開發(fā)速度和驗證效率。對于特殊場景和定制應(yīng)用，僅需導(dǎo)入專用模塊即可完成搭建，靈活的擴(kuò)展性使得飛虎平臺能夠更加靈活地應(yīng)對各種需求。

05即時可用的開發(fā)過程

在開發(fā)過程中，飛虎平臺搭載智光眼專用相機(jī)可以提供即時可用的體驗。通過圖形化功能模塊拖拽操作，用戶可以即時查看相機(jī)的參數(shù)配置、所掃描的三維圖、檢測過程、檢測性能和數(shù)據(jù)結(jié)果等信息。這樣的即時可用開發(fā)過程，使得用戶能夠?qū)崟r調(diào)整和改進(jìn)系統(tǒng)，提高開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。

06遠(yuǎn)程升級，開發(fā)即可得

智光眼專用相機(jī)支持遠(yuǎn)程升級功能，包括軟件功能和定制算法。用戶只需要在五分鐘之內(nèi)就可以創(chuàng)建一個智能化抓取改造項目。這樣的快速開發(fā)過程，使得用戶能夠及時獲取最新的功能和性能改進(jìn)，保持應(yīng)用的先進(jìn)性和競爭力。

平臺功能

01定位引導(dǎo)抓取應(yīng)用功能

物體角點及中心點定位

可對抓取物體的角點進(jìn)行坐標(biāo)提取以及中心點坐標(biāo)進(jìn)行提取，完成自動化抓取。

圓形邊緣及圓心坐標(biāo)定位

可對圓形物體的邊緣及圓心坐標(biāo)進(jìn)行提取，完成自動化抓取。

物體姿態(tài)定位

可對物體的角度姿態(tài)進(jìn)行法向量定位，引導(dǎo)機(jī)械臂的抓取角度。

圖形功能拖拽式操作

3D建模、功能應(yīng)用算法、手眼標(biāo)定算法、機(jī)械臂通訊軟件、信號觸發(fā)等直接封裝成圖形化模塊，用戶可直接進(jìn)行拖拽式項目流程構(gòu)建。

豐富的圖像處理及點云處理工具

對圖像的質(zhì)量以及3D點云數(shù)據(jù)的后處理，該平臺封裝大量算法工具，用戶可根據(jù)不同場景進(jìn)行調(diào)試。

自動化抓取工程的快速建立

該平臺采用底(底層技術(shù)的模塊圖形化操作)到端(用戶項目的DIY應(yīng)用落地)的系統(tǒng)設(shè)計，用戶可流程化的對各環(huán)節(jié)模塊進(jìn)行功能搭建，并可直接對接到機(jī)械臂系統(tǒng)。

02

系統(tǒng)對接功能

通訊協(xié)議接口對接

Snap7、Modbus TCP、TCP/IP等多種標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，定位結(jié)果數(shù)據(jù)可直接對接機(jī)械臂控制系統(tǒng)。

支持機(jī)械臂

ABB、安川、庫卡、那智、松下、FANUC、川崎等國內(nèi)外主流機(jī)械臂廠家都可支持。

應(yīng)用場景

飛虎平臺與智能抓取3D相機(jī)配合，可廣泛應(yīng)用于定位抓取類的各種場景。

-bibo必博官網(wǎng)