bibo必博官網(wǎng)-庫卡全向、重載移動(dòng)機(jī)器人KMP 3000i深度解析

在2024 SNEC光伏展上，庫卡中國隆重發(fā)布了全新重載潛伏式移動(dòng)機(jī)器人KMP 3000i。這款產(chǎn)品是由庫卡中國團(tuán)隊(duì)研發(fā)打造的全向、重載、潛伏式移動(dòng)機(jī)器人，額定負(fù)載3,000kg，具備高通行性、高兼容性、高柔性和高可靠性，可適配新能源汽車、鋰電池、光伏、航空航天及工程機(jī)械等行業(yè)場景需求，提高場內(nèi)運(yùn)輸效率，降低生產(chǎn)成本，提升工廠運(yùn)營管理水平。

KMP 3000i特點(diǎn)全解析

01全向移動(dòng) 緊湊靈活

KMP 3000i配備創(chuàng)新差速輪組單元，全向驅(qū)動(dòng)，緊湊尺寸（1900*1200*390mm），可任意方向移動(dòng)，空載最大速度可達(dá)1.2m/s，滿載最大速度可達(dá)1.0m/s，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)橫移避障，最大橫移速度達(dá)0.7m/s。

02重載舉升 場景適配更強(qiáng)

作為一款重載AMR，KMP 3000i額定負(fù)載3000kg，配備貫通式頂生板，液壓剪刀式舉升頂升機(jī)構(gòu)，頂升行程100mm，20s完成一個(gè)舉升循環(huán)，可兼容潛伏、牽引兩種模式?？稍谛履茉雌?、光伏、鋰電、航空航天、工程機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大件重型物品的內(nèi)部流轉(zhuǎn)。

03融合導(dǎo)航 精準(zhǔn)定位

· 融合導(dǎo)航技術(shù)：基于融合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種導(dǎo)航方式（激光SLAM、二維碼或紋理導(dǎo)航）融合，具備較強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，可適應(yīng)更高的環(huán)境變化率，更高的導(dǎo)航可信度和魯棒性，工業(yè)場景定位穩(wěn)定。

· 自研抑振算法：采用自研抑振算法，達(dá)到AMR啟動(dòng)、停止、換向等動(dòng)靜場景完美切換，同時(shí)保證物料平穩(wěn)運(yùn)輸。

· 毫米級定位精度：AI動(dòng)態(tài)識別貨架，自適應(yīng)對接，調(diào)整進(jìn)入貨架中心，支持貨架腿識別進(jìn)入，定位精度可以達(dá)到±10mm(SLAM)，±5mm(QR)，行車精度±30，±3° ，單側(cè)預(yù)留空間100mm。

04雙車聯(lián)動(dòng) 負(fù)載翻倍

KMP 3000i具備雙車協(xié)同能力，可實(shí)現(xiàn)兩臺KMP 3000i的雙車協(xié)同，通過負(fù)載固定或軟鏈接，實(shí)現(xiàn)重物、大型異形貨物的搬運(yùn)，最大負(fù)載提升至6000kg，完成柔性化大件運(yùn)輸。

05多重安全 全維防護(hù)

KMP 3000i配備了多層防護(hù)屏障，全方位多維度保證現(xiàn)場人員、貨物安全，讓作業(yè)環(huán)境更安全可靠。

· 主動(dòng)防護(hù)：KMP 3000i標(biāo)配360°雙激光避障、3D相機(jī)立體避障及聲光電安全提醒，讓安全保護(hù)顯而易見。

· 被動(dòng)防護(hù)：KMP 3000i可配備360° 安全觸邊防護(hù)，一旦被碰撞，車輛即刻停止，還配備急停按鈕，有緊急情況及時(shí)拍停，第一時(shí)間保證現(xiàn)場及人員安全。

· 安全算法：KMP 3000i將本體導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)的算法結(jié)合，點(diǎn)位、區(qū)域、空間實(shí)時(shí)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)停障、3D懸空避障，實(shí)現(xiàn)更全面、更及時(shí)的安全防護(hù)。

06多種充電 智能高效

KMP 3000i利用可調(diào)節(jié)高度的伸縮頭，可實(shí)現(xiàn)6000W大功率接觸式充電；也可選配無線感應(yīng)地面充電，允許四個(gè)方向進(jìn)入充電區(qū)，3000W大功率2h快速無線充電，作業(yè)時(shí)同步充電，適用于車代線場景，無磨損更安全，更適用于易燃環(huán)境。

07易于維護(hù) 維保無憂

KMP 3000i產(chǎn)品設(shè)計(jì)更人性化、更模塊化，輕松拆裝，易于日常維護(hù)。車輛配備的18°傾角顯示屏人機(jī)交互更便捷友好；側(cè)抽式電池設(shè)計(jì)，方便電池快速更換和維護(hù)；輪組外殼可拆卸設(shè)計(jì)，便于差速論組檢查維護(hù)；預(yù)留叉車提升位置，更易于整車檢測和維護(hù)。

KMP 3000i場景應(yīng)用

汽車制造

乘用車和商用車制造過程的磨具搬運(yùn)、白車身搬運(yùn)、底盤合裝、隨動(dòng)作業(yè)等場景，KMP 3000i具備全向、窄道、高穩(wěn)定性通行等多種能力。

新能源

新能源電池制造，光伏行業(yè)等高粉塵、防火環(huán)境，KMP 3000i特殊的充電方式，能滿足新能源行業(yè)場景需求。在光伏的行業(yè)可實(shí)現(xiàn)硅料轉(zhuǎn)運(yùn)、硅棒轉(zhuǎn)運(yùn)、組件轉(zhuǎn)運(yùn)等重型、大件物品的內(nèi)部流轉(zhuǎn)，提高內(nèi)部物流效率。

航空航天

飛機(jī)制造的工藝準(zhǔn)備和總裝車間的工裝、磨具及機(jī)身部件搬運(yùn)環(huán)節(jié)，此類大尺寸大重量的貨品，KMP 3000i可完美適配，實(shí)現(xiàn)無人化安全轉(zhuǎn)運(yùn)。

工程機(jī)械

挖掘機(jī)、起重機(jī)、開礦機(jī)等工程機(jī)械設(shè)備的底盤合裝、部件組裝、磨具轉(zhuǎn)運(yùn)等重件、窄道、高重心的物料搬運(yùn)場景，KMP 3000i可在該行業(yè)領(lǐng)域更加凸顯優(yōu)勢和作用。

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