bibo必博官網-機器人力控翹楚，揭秘佳安智能全系產品

專注于機器人智能磨拋及感控技術的創(chuàng)新與突破，佳安智能匯聚了上海交大團隊多年的力控領域研究精髓，歷經六年磨礪與沉淀，形成了一套全面的硬件產品矩陣。不僅自研并實現(xiàn)了磨拋自動化零部件的批量標準化，更致力于用自動化的力量，引領行業(yè)變革，遠離低質量與重復勞動。

本篇將為您深度解讀佳安智能全系產品的技術創(chuàng)新，一同探索未來智能制造的無限可能。

佳安全系產品

佳安憑借深厚的力控技術研究積累，成功實現(xiàn)了高精度力控裝配與多場景力控磨拋兩大核心應用的全面落地。核心產品已全面標準化，實現(xiàn)從硬件到軟件，從整站到核心零部件的全棧式研發(fā)與生產，致力于為客戶提供一站式、全方位的自動化解決方案。

在硬件領域，已打造覆蓋大、中、小各尺寸及規(guī)格的智能磨拋工作站；同時，在核心零部件的研發(fā)上，成功推出了高性能電控柜、多款高精度力傳感器以及自適應柔性打磨工具等，并隨著力控裝配場景的深入應用，成功實現(xiàn)了復合機器人及協(xié)作機器人的自主研發(fā)與生產。

在軟件領域，依托強大的底層自研能力，成功開發(fā)出智能磨拋軟件KaanhCAM和便捷的離線編程軟件，為客戶提供精準的軟件支持。

PRODUCT 01智能磨拋工作站

智能力控

自動優(yōu)化打磨軌跡

作為核心標桿產品，佳安的機器人智能磨拋工作站能針對各類非金屬、金屬等行業(yè)的零件處理需求，采用六軸工業(yè)機器人抓工具/工件進行自動化打磨、拋光、去毛刺等，并選配機器人力控功能和3D視覺功能優(yōu)化加工軌跡，提高打磨精度。

產品特點

1、高模塊化

內部磨拋工具與上下料模塊靈活配置，提供全套服務支持，免去多家供應商和兼容性的顧慮，為客戶提供超預期體驗。

2、拓展靈活

可選配力覺/視覺等模塊，搭載柔性力控打磨工具及核心零部件實現(xiàn)協(xié)同拓展，豐富不同場景打磨應用。

3、簡單易用

工作站各部件之間可輕松操作，敏捷部署，并能遠程維護，完成離線編程一鍵式參數(shù)設置，操作簡單。

4、性能全面

采用主動力控核心技術實現(xiàn)0.1N精準力控，并具備實時感知和精確調節(jié)，保障曲面精準打磨。

5、高效穩(wěn)定

上下料臺不間斷工作，浮動主軸、砂帶機可實現(xiàn)恒力控制，保障打磨壓力一致，工藝穩(wěn)定。

6、安全環(huán)保

封閉式鈑金外殼整站式設計，隔絕干擾，防護效果極佳；內置除塵設備，高標準達到環(huán)保無塵需求。

智能磨拋軟件KaanhCAM

佳安智能自研智能磨拋軟件致力于構建通用機器人打磨平臺，實現(xiàn)精確打磨。通過預設程序，機器人準確移動至各打磨點，確保工件均勻處理，其自適應算法實時調整打磨參數(shù)，確保良好效果。離線編程軟件能高效生成磨拋軌跡，直接用于3D數(shù)模，糾偏精度達亞毫米級，提升效率，可快速解決換型問題，助力企業(yè)自動化升級。

PRODUCT 02視覺力控復合機器人

全能產品

移動、識別、抓取及信息追溯

在高精度力控裝配場景的實際應用中，視覺力控復合機器人展現(xiàn)出其全面的性能，它高度集成了協(xié)作臂、AGV、視覺、力覺等核心模塊，可以實現(xiàn)移動、識別、抓取等功能，使得機器人具備高效靈活的“手、眼、腦、腳”等綜合能力。

在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等高精度產品加工領域，可以有效實現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料，并實時追溯生產信息，提高生產效率。

產品特點

1、高精度力控

機器人采用高精度力控技術，能夠實時調整機器人位置姿態(tài)，模擬人手操作，實現(xiàn)絲級精密裝配與上下料任務。

2、智能視覺識別

通過結合2D/3D視覺技術，使其在應用過程中定位更加精準，滿足復雜場景下的識別需求。

3、智能感知及自適應

具備自主智能感知和自適應能力，能根據(jù)環(huán)境實時變化自動調整工作模式，并智能應對各種場景，保持工作的高效與穩(wěn)定。

4、柔性靈活，適應性強

底座設計靈活多變，可輕松應對不同工作環(huán)境與任務需求，無需對工廠進行改造，運維成本大幅降低。

5、安全可靠

采用復合專用底盤，多輪懸掛，車身避障設計，有效防止意外發(fā)生。

自研協(xié)作機器人

Kaanh A10

佳安Kaanh A10協(xié)作機器人，結構緊湊、安裝靈活，是自動化行業(yè)的理想選擇。它集控制、伺服、力控于一體，適應多樣場景，并能與視覺系統(tǒng)融合，實現(xiàn)精準識別與定位。其輕便、靈活、安全、高智能化的特性可助力多場景高效穩(wěn)定工作。

PRODUCT 03機器人電控柜

小身材、大智慧

高柔性運動控制

控制系統(tǒng)相當于機器人的大腦，負責向機器人發(fā)布和傳遞指令動作。佳安智能自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，在硬件上以機器人電控柜為核心，高度集成運動控制器、驅動器、輸入輸出模塊等組件，同時在軟件上內置自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，助力機器人應用集成。

機器人電控柜

產品特點

1、構型兼容

支持多種機械臂構型，包括六軸、Delta、Scara等構型，

2、終端豐富

支持多種終端控制，包括示教器、r:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫eb、pc終端等。

3、恒力恒速

可搭載自研力傳感器模塊，在密集軌跡打磨過程中，可實現(xiàn)勻速恒力實時貼合打磨。

4、快速編程

編程界面人性化，操作簡單；支持單步運動、步進點動，編程調試便捷。

5、工藝豐富

支持碼垛；支持力控磨料自動補償，力控拖動示教，力控裝配；支持外部軸耦合運動，支持多模型異步同步控制；支持視覺、傳送帶跟蹤快抓等功能。

PRODUCT 04六維力傳感器

高靈敏、高精度

讓機器人知“輕重”、懂交互

力傳感器是機器人實現(xiàn)力控的關鍵部件，能夠測量物體受到的單方向或多方向力和力矩，可并裝載于多款機器人的腕部、踝部、腰部等核心關節(jié)處，讓機器人知“輕重”、懂交互，真正實現(xiàn)類人的運動能力，佳安智能目前提供單維力傳感器、二維力傳感器、六維力傳感器等多款產品，其中六維力傳感器目前已經獲得多項自主知識產權，并通過國家計量測試中心的檢測。

產品特點

1、量程寬泛

量程覆蓋范圍大，測力信息豐富。

2、精準度高

精度準度國內領先，結構/矩陣解耦，抗偏載能力強，維間耦合誤差小。

3、力控支持

提供機器人力控解決方案，實現(xiàn)力信息的閉環(huán)控制，真正發(fā)揮力傳感器的價值。

4、過載保護

過載保護結構可應對力傳感器意外撞機，極端破壞時可保證力傳感器外形結構完整。

5、多種通訊

支持模擬量/485/Ether-CAT/UDP等多種信號通訊方式。

6、接受定制

尺寸、量程可定制，適用于狹小空間、超大負載等非標場景。

PRODUCT 05柔性力控打磨工具

恒力精準

助力打磨品質提升

在打磨過程中，打磨工具的選擇和調整對于最終的加工效果至關重要。佳安智能根據(jù)不同的工件材料和曲面形狀，自研多款柔性力控打磨工具，結合曲面打磨過程中的實際情況進行調整，優(yōu)化打磨工具和參數(shù)，實現(xiàn)對工件表面的均勻、平滑打磨。

產品特點

1、高精度力控

“機器人+力控浮動裝置+工具”進行磨拋加工。

2、安裝方式多樣

既能安裝在機器人末端來加工零件，也能安裝在固定工作臺上配合機器人抓件進行加工。

3、恒力穩(wěn)定

精確控制輸出力大小，消除工件不一致和打磨軌跡偏差造成的加工誤差，保證加工質量一致性。

佳安智能將繼續(xù)深耕機器人技術的研發(fā)與應用，以創(chuàng)新驅動為核心，不斷探索機器人技術的邊界，力求在力控領域取得更多突破，持續(xù)更新更多自動化產品，為各行各業(yè)制造業(yè)轉型升級和智能化發(fā)展注入源源不斷的動力。

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