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        新聞中心

        bibo必博官網(wǎng)-多樓層智能穿梭:轉(zhuǎn)運機(jī)器人助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級

        發(fā)布時間:2024-11-06    

        針對當(dāng)前噴砂產(chǎn)品人工轉(zhuǎn)運存在的勞動強(qiáng)度大、效率低、安全隱患多等問題,本方案提出設(shè)計一套高效、安全、多樓層自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng),采用潛伏式轉(zhuǎn)運機(jī)器人結(jié)合電梯與升降平臺技術(shù),實現(xiàn)平面類、立柱類及小工件類噴砂產(chǎn)品的自動化、智能化轉(zhuǎn)運。

        項目需求:

        1.目前噴砂產(chǎn)品主要為平面類,立柱類和小工件類,轉(zhuǎn)運小車需支持多種產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運,

        2.轉(zhuǎn)運過程中不可出現(xiàn)產(chǎn)品掉落情況;

        3.轉(zhuǎn)運過程安全穩(wěn)定,不可出現(xiàn)安全問題

        5.

        解決方案:

        1. 精準(zhǔn)裝載:操作人員將噴砂產(chǎn)品安全放置于定制貨架,確保固定裝置鎖緊。

        2. 一鍵召喚:按按鈕,空閑機(jī)器人迅速定位至裝載區(qū)。

        3. 智能對接:機(jī)器人用機(jī)械臂平穩(wěn)頂起并鎖定貨架。

        4. 電梯調(diào)度:機(jī)器人移動時自動呼叫電梯,減少等待。

        5. 樓層轉(zhuǎn)運:激光SLAM導(dǎo)航確保精準(zhǔn)搭乘電梯,快速移出。

        6. 升降輔助:機(jī)器人導(dǎo)航至升降臺,提升至指定高度。

        7. 卸載返回:精準(zhǔn)卸載后,機(jī)器人自主返回原點,進(jìn)而進(jìn)行下一輪任務(wù)。

        8. 高效充電:機(jī)器人自動充電,保持最佳狀態(tài)待命。

        技術(shù)優(yōu)勢:

        1、移動機(jī)器人通過激光雷達(dá)可實現(xiàn)多樓層建圖、智能穿梭和靈活轉(zhuǎn)運,定位精度最大可達(dá)±5mm;

        2、移動底盤搭配智能調(diào)度系統(tǒng),可實現(xiàn)多樓層、多車的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、智能避障;

        3、由AI邊緣控制器做總控,向上可對接客戶MES/WMS/MCS等系統(tǒng),向下可與移動機(jī)器人、升降平臺、梯控系統(tǒng)、風(fēng)淋室控制系統(tǒng)等對接,實現(xiàn)個設(shè)備間的智能一體化控制。

        這套轉(zhuǎn)運機(jī)器人系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,推動制造業(yè)向更加高效、智能、安全的方向邁進(jìn)。

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